中国公路学报

北大核心,CA,JST,Pж(AJ),EI

国内刊号:61-1313/U

国际刊号:1001-7372

中国公路学报杂志2025年第11期:基于多重射影平面的桥梁车载精确定位与追踪

发布日期:

作者:姜旭, 孙凯, 强旭红

单位:1. 同济大学 桥梁工程系, 上海 200092;2. 同济大学 建筑工程系, 上海 200092"],"fundList_en":["Natural Science Foundation of China (52278207, 52278206); National Key R & D Program of China (2024YFD1600404-2, 2024YFD1600405-3)

关键词:桥梁工程,车辆荷载时空数据,多重射影平面,车辆中心定位,车辆追踪,识别精度

基金:国家自然科学基金项目(52278206,52278207);国家重点研发计划重点专项项目(2024YFD1600404-2,2024YFD1600405-3)

基于计算机视觉的车辆荷载识别方法能够获取车辆荷载时空数据,扩展了荷载数据信息维度,对基于数据驱动的桥梁健康监测具有重要意义,已成为近年来研究的热点。在车载识别过程中,车辆荷载的定位通常基于车辆整体识别结果,虽然特征信息丰富便于车辆追踪,但在车辆中心的定位精度方面存在不足,限制了该技术的进一步推广应用。对于桥梁疲劳监测,正交异性钢桥面板疲劳构造细节处的受力状态往往属于桥梁第三体系受力行为,对车辆荷载定位提出了更高的精度要求,目前能够达到疲劳监测精度要求的车辆荷载定位方法仍然有限。在此背景下,提出基于多重射影平面的车辆中心定位方法,在利用车辆整体特征进行车辆追踪的同时通过车牌定位车辆中心,提高了车辆中心定位精度且不影响车辆追踪效果。同时,建立多重射影平面系统,根据车辆类别对车牌中心进行射影变换,实现车辆中心的高精度定位。研究结果表明:车牌识别具有精度高、稳定性强等优势,二次识别框架能充分结合车辆识别和车牌识别的优点,在不影响车辆追踪的同时将车辆中心定位精度提高至厘米级。

来源:2025年第11期

《中国公路学报》期刊编辑部

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