中国公路学报

作者：李利平, 邹浩, 刘洪亮, 屠文锋, 陈雨雪

单位：1. 山东大学　齐鲁交通学院，山东　济南　250002","2. 山东大学　岩土与地下工程研究院，山东　济南　250061

关键词：隧道工程,钻爆法,综述,智能建造,智能施工装备,智能管控平台,辅助工序装备

<p>近年来，随着人口老龄化的加剧以及隧道建造环境越来越恶劣，机器代人成为了当前隧道建设发展的必然趋势。作为当前隧道工程的两大主流施工工法之一，钻爆法相较掘进机法能够适应各种隧道断面形式和地质条件，灵活性和适应性更强，应用更加广泛；同时，得益于大数据、物联网、5G通讯、人工智能等技术的快速发展和深度融合，钻爆法隧道智能建造技术已经得到了迅速的发展，在隧道围岩智能评价与爆破设计、智能施工装备、智能化建造管控平台以及辅助工序装备上均有了一定的积累和突破。由此，在信息技术、隧道建造技术和智能装备进一步融合的基础上，已初步形成了隧道建设新模式——钻爆法隧道智能建造。首先，系统阐述了钻爆法隧道的发展历程，详细介绍了当前钻爆法隧道智能建造体系；其次，介绍了围岩智能评价与智能化爆破设计的相关进展；随后，介绍了智能凿岩台车、智能锚注台车、智能拱架台车、智能湿喷台车及智能衬砌台车的发展历程和智能化提升过程，同时，对当前隧道智能化管控平台技术体系和应用情况进行了说明；之后，在前期的科研成果基础上，针对隧道施工辅助工序中遇到的问题，研发了隧道掌子面勘察测量机器人和掌子面围岩坍塌预警机器人，部分成果已经在现场推广应用。最后，针对智能化机器人在长、大、深埋隧道中自主行进、自主控制和自主作业的难题，提出了探索思路，以期为中国隧道智能化建造技术发展和灾害主动防控提供参考。</p>

来源：2024年第7期

《中国公路学报》期刊编辑部

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