中国公路学报

作者：杨达, 吕蒙, 戴力源, 王啸文, 郭茜

单位：1. 西南交通大学 交通运输与物流学院, 四川 成都 610031;2. 西南交通大学 综合交通运输 智能化国家地方联合工程实验室, 四川 成都 610031;3. 西南交通大学 综合 交通大数据应用技术国家工程实验室, 四川 成都 610031

关键词：交通工程,车道选择决策模型,建模仿真,自动驾驶车辆,车联网环境

基金：四川省科学技术厅重点研发计划项目(19ZDYF2068);国家自然科学基金项目(52172333);交通运输行业重点科技项目(cgky004)

试验车道选择行为是自动驾驶车辆最基本的决策行为之一，利用车联网技术可以使车道选择结果更加全面、合理。首先，对高速公路自动驾驶车辆车道选择决策过程进行分析，并以车联网感知通信范围内的车辆的平均速度、重车比例及前往车道的理想换道时间为主要指标创建成本函数，根据计算结果输出最优车道序列；然后，以Gipps安全驾驶模型为基础，构建下层安全条件判断模型对最优车道序列进行筛选，获得安全可行的最优目标车道；最后，搭建高速公路基本路段的仿真环境，利用仿真试验对建立的模型进行验证，并分析重车比例、车道间的速度差等要素对模型结果的影响和模型的安全性特征。研究结果表明：该模型综合考虑主车感知范围内的多项指标，使其行驶优势得到增强，并且提高了换道成功概率；当车道上车流参数发生变动时，模型始终表现出良好的区分度；在当前间隙不满足换道条件时，通过考虑前、后方多个间隙，使车辆充分把握主动换道的机会，实现行车收益最大化；该模型具有安全性高、适应性强等特点，可为未来车联网环境下的自动驾驶车辆车道选择提供借鉴。

来源：2022年第4期

《中国公路学报》期刊编辑部

查看中国公路学报杂志2022年第4期